智能電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)板結(jié)構(gòu)特征與工作原理
開關(guān)電源將輸入的AC380V電源轉(zhuǎn)換成隔離的一路DC5V、一路DC15V,兩路DC24V共四路電源供驅(qū)動(dòng)板使用;
EMI電路提高驅(qū)動(dòng)板抗電磁干擾的能力;
三相整流濾波電路將輸入的三相AC380V電源轉(zhuǎn)換成符合要求的DC500V左右的直流電供電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;
無刷控制部份收到指令信號(hào)檢測電路發(fā)出的指令信號(hào)后產(chǎn)生精準(zhǔn)的波形供電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路將直流電逆變成可控的三相電驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn);
力矩采樣電路能精準(zhǔn)的采集電機(jī)的電壓及電流信號(hào),從而可以得到電機(jī)輸出力矩值;
溫度保護(hù)電路能檢測到電機(jī)內(nèi)部溫度繼電器的信號(hào),當(dāng)電機(jī)溫度過高時(shí),可以控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn);
通訊電路負(fù)責(zé)與主控板交換數(shù)據(jù);
指令采集電路能采集主控板發(fā)過來的指令信號(hào)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)與停止運(yùn)轉(zhuǎn)。